En el yoga los asanas son ejercicios físicos especiales, el ejercicio de los cuales incluye también técnicas respiratorias.
Aquí es muy importante permanecer sentado en la pose correcta durante largo tiempo. Yo había escuchado que el objetivo principal de los asanas es dominar la pose sentada, cómoda y estable para la meditación. Pues, para lograr la Liberación se requiere durante 12 horas al día mantener la misma postura. Para poder estar sentado largo tiempo con las piernas cruzadas sin moverse, los músculos y articulaciones han de ser flexibles. Además, solo la práctica de la meditación puede hacer más lento el metabolismo que perjudica la salud del humano. Pues bien, los asanas son necesarios tanto para dominar la pose sentada como para obtener la salud. Es por eso, porque el sistema de los asanas esta tan bien elaborado.
La tradición del yoga nos ha conservado más de 400 asanas. Sin embargo, en Japón consideran que precisamente la práctica de los asanas es el yoga verdadero. Por lo visto la gente, como he mencionado antes, ha comprendido incorrectamente la significación de los asanas que en realidad tienen una estrecha relación con la meditación. La obtención de la salud, desde luego, no contradice al sentido original del yoga. Pero lo siento mucho por los santos del pasado cada vez cuando veo libros sobre yoga y la práctica del yoga, el único objetivo de los cuales es "obtener belleza o esbeltez".
Yo mismo no me he apasionado por asanas. Yo los practicaba hasta cierto grado, pero solo para dominar la postura sentada. Como complemento de los asanas yo practicaba pranayama (técnica de control de vayu), mudra y Raja-yoga que se concentra en la meditación. Y ahora voy a pasar a la explicación detallada de las técnicas mencionadas...